Erbaut Anfang des XVII Jahrhunderts und neu aufgebaut im XVIII Jahrhundert, erhebt sich die schöne Kirche von Cagnoletti auf einer dominanten Kuppel der antiken Siedlung. Der kleine Kirchplatz ist quadratisch geformt, in einer Ecke steht ein kleiner Pfeiler auf dem ein Kreuz aus geschlagenen Eisen thront.

Die Vorderseite in Hüttenform hält drei nebeneinanderliegenden Fenster, über einem einfachen Portal, vielleicht mut Graffitti in den ersten Jahrzehnten des vorigen Jahrhunderts, die heute leider sehr mitgenommen aussehen.

Der Innenraum hat zwei Seitenkapellen, in einer Ecke steht eine halbrunde Kanzel in Mauerwerk, auf der anderen Seite steht ein Altar mit einer Nische, die mit einem Rahmen aus Stuck von dem Stuckateur G. Antonio Travello geschmückt ist.

Das Presbyterium wird von einem raffiniertem Geländer aus geschnitzten Marmor aus dem XVIII. Jahrhundert geschnitzt. Der Hauptaltar hat ein Antependium aus ziselierten Leder, bemalt und vergoldet, mit einem Oval in dem in der Mitte S. Pietro. dargestellt ist. Auf dem Hochaltar ist ein Tabernakel aus gemeißelten Holz, vergoldet und bemalt, auf zwei Stockwerken mit Nischen und kleinen spiralförmigen Säulen, die von einer kleinen Kuppel die die Statue des Heilands (XVII/XVIII Jahrhunderts) trägt, abgeschlossen. Oben hängt ein Leinwandgemälde auf dem Christo gibt die Schlüssel an S. Pietro und die Apostel, aus XVII. Jahrhunderts, dargestellt wird.

Seit ihrem Bau, war die Pfarrkirche immer ein Teil der Pfarrkirche in Sondrio. Der Zelebrant war ein Priester, der aus Sondrio geschickt und durch einen Vertrag, der die Zelebration der Messe, das unterrichten der Kinder in der katholischen Religion vorsah, von der Bevölkerung der Stadtviertel entlohnt wurde.

Die Kirche S. Pietro wurde 1985 in die Pfarrkirche von Torre di S. Maria eingemeindet.